Правила соревнований: Соревнования проводятся между командами в несколько туров (в зависимости от количества команд) по олимпийской системе с возможностью одного поражения. В каждом туре участвует две команды, победитель проходит в следующий тур, проигравший первый раз продолжает соревнования, проигравший второй раз выбывает.
Условия задачи: Участники соревнований должны управлять квадрокоптером с помощью разработанных ими программ для приемопередающего оборудования предоставленного организаторами. Полетные задания и система начисления баллов за выполнение пунктов задания будет предоставлена в подготовительные дни соревнований. Система команд управления квадрокоптером будет опубликована на сайте соревнований за 30 дней до начала соревнований. Время тура - одна минута.
Что делают участники: Соревнующимся необходимо заранее написать собственное программное обеспечение для управления квадрокоптером и в момент соревнований в течение одной минуты управляя квадрокоптером с помощью своей программы набрать как можно больше бонусных баллов за выполнение тех или иных заданий. Победителем признается команда набравшая наибольшее количество баллов в туре.
Ограничения: Программное обеспечение не должно изменять прошивку LimeSDR.
Используемое оборудование и программное обеспечение: Каждому участнику предоставляется круговая антенна ANT 450 OND-012-05-1 SMA-M 4M, приемопередатчик
LimeSDR, одноплатный микрокомпьютер
Raspberry PI 4 (ОЗУ 4 ГБ)
Программное обеспечение микрокомпьютера: DragonOS_Pi64_Beta32,
GNU Radio,
GQRX и
Плагин для GNU Radio, LimeSuit.
Более подробно о конкурсе: С правилами и порядком проведения можно ознакомиться здесь:
Регламент соревнований. Дополнительная литература и справочная информация здесь;
Книги и сайты.